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交通标志的识别

发布日期:2016年3月25日

  交通标志主要包括主标志和辅助标志.主标志由禁令标志(红色圆形)、警告标志(黄色三角形)和指小标志(蓝色圆形或者蓝色矩形)组成卞义针对交通标志的分类识别提出了颜色分类和模板匹配两者相结合的算法。首先,借助上一步标志形状的确定,可以确定警告标志和部分指示标志,也即黄色三角形的警告标志和蓝色矩形的指不标志。
  1.交通标志的颜色分类识别
  交通标志形状确定后,可根据形状确定一部分标志的粗分类,但圆形标志中,有部分是红色警告标
志,另一部分是蓝色指示标。所以,在判别出圆形形状后,还需要对具进行颜色判别。首先,将定位的交通标志从原图像中提出来,将其转换到HSV颜色空间,由H通道可得,当前标志的颜色为蓝色或者是红色从而将标志的类别识别出。为确定该标志的分类,就必须对标志进行颜色分类识别。
  在HSV颜色空间中,H代表色调,用角度度量,取值范围为0-360,从红色开始按照逆时针方向计算红色为0,绿色为120,蓝色为240,由RMB颜色空间转换到HSV空间,H通道的转换函数为:

公式

  2.模板匹配精确识别
  目前交通标志识别算法,只能识别出交通标志的大分类,即对一副输入的待识别的图像,只能识别出该标志是禁令标志或者指示标志或者警告标志,但不能准确地识别出该标志的具体含义。对此问题,文章提出模板匹配实现交通标志准确识别,即能识别交通标志具体含义。
  模板匹配在图像处理中是一种常见的图像处理手段,用于在一幅图像中搜寻目标,已知该图中有要找的目标,且该目标同模板有相同的尺寸、方向和图像,通过一定的算法可以在图中找到目标,确定其坐标位置.本文的模板匹配算法优势之处主要体现在,已经寻找到目标(交通标志)所在的位置.并且将交通标志所在的区域从原图像中提取出来,计算两者的相识度。
  首先建认模板库.将指示标志、警示标志和禁令标志分别建立相应的模板库,并标记上数字代码。每一种代码表小不同的标志牌,其含义也是不一样,针对数字代码建相应的字符库,当明确为某一交通标志后,将相应的数字代码读出,并从字符库中调取相应的字符。

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